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和上圣一起了解Shuttle穿梭车技术
来源: | 作者:pmt633b8b | 发布时间: 2020-05-26 | 534 次浏览 | 分享到:
  Shuttle穿梭车的背景介绍
  
  仓库配送中心,绝大多数都是常规操作,清点物品入库和储存在固定的设备上,如琉璃架或托盘货架。当有订单产生,操作员通过仓库检索和按数量挑选被订购的商品。一旦订单完成,货物通常被转移到包装 区域准备装运,这个过程在全世界数以百万计的仓库里重复了一整天。虽然一些操作减少了仓库内行走时间,使用输送系统移动货物到采摘区和包装区,即使是基于输送机的操作,也需要人到货物存储地点。订单采摘从仓库到仓库行走时间占总直接劳动时间的百分比变 化显著,它可以低至10%和高达60%。高SKU数和小尺寸商品在大型配送中心,一般拣选行走时间产生的直接人工成本比例最高。
  
  货到人处理系统的概念不是什么新鲜的。商品到人有不同的方 法,例如在1970年代以来,使用水平和垂直旋转已经存在了 几十年,今天仍然是一个可行的商品到个人技术。在1990年 代,最小负荷ASRS(MiniLoad)出现。这些高速Miniload自动存储和检索系统,由于一个起重机工作在所有垂直水平的存储通道,在高密度存储箱的环境,仍然是吞吐量的能力受到限制。这导致的下一 代穿梭车(multishuttle)技术出现,在存储系统中穿梭车在每个垂直水平通道同时工作,从而显著提高系统的吞吐能力。这一代技术相当简单,比以前在市场上的任何其他的解决方案都更快,更符合人体工程学,更智能设 计,更可靠,更灵活和更具可扩展性。

  
  系统概述
  
  1、分段工作台/货架缓存器。这是指固定的货架存放位置,库存被存储在仓库或生产设施之后。
  
  货架系统可以是单进深或双进深的,负载穿梭车的两侧。这有助于提高整个系统的工作负载平衡。存储位置的深度取决于伸缩臂的长度要求。
  
  垂直升降机部署在货架的一端或两端,垂直运输纸箱/盒/托盘。
  
  通过动力水平输送系统将货物转移到货架系统的垂直提升入口/出口点。
  
  2、每个穿梭车是一个小车,设计有一个集中的车厢是用来运输纸箱,塑料箱或托盘。小车有4个轮子,它运行在类似火车轨道上。小车供电由母线供电。没有电池,功耗较低。
  
  穿梭车(载体)3种不同的配置如下:
  
  1、multishuttle标准配备的伸缩机具有固定的长度,宽度和高度。这种车最适合的存储环境,是一个标准尺寸的实体(如一个手提包、箱、盒、托盘)。
  
  2、multishuttle皮带-配有带式输送机装载商品。有了这个配置,车厢有一个传送带,用于处理纸箱包装质量的问题。输送带消除了纸箱底部可能会以任何方式打开,造成产品损坏的可能性。
  
  3、multishuttle灵活配置带伸缩负载提取器扩展功能,以适应一系列的负载大小。弹性负载尺寸为长X宽(970毫米×1150毫米)。
  
  穿梭车负载的物理性质:
  
  1、最大重量50公斤
  
  2、长度范围(200 - 875mm)
  
  3、带宽度范围150mm-650mm
  
  4、高度范围(50mm - 600mm)
  
  5、环境温度0-40度
  
  穿梭车的工作描述
  
  1、穿梭车上设有一对伸缩器的手臂,到存储位置存储和检索纸箱,商品袋或托盘。由于软件知道每个货物被存储在系统的尺寸,multishuttle可以精确停在每个动态存储位置。每个伸缩臂有一个小的负载抓取手指,翻转下来在货物的背后,当伸缩臂缩回,货物被拉到车厢平台上。
  
  2、速度可达4.0m/s,在大多数系统中,穿梭车始终保持在一个货架水平过道,只服务一个过道。
  
  3、穿梭车也可以漫游,可以通过垂直提升将穿梭车转移到存储货架通道中的多个位置。
  
  4、一旦货物被传送到垂直升降机,它可以降低到输出点,移动货物到指定的工作站.
  
  缓冲输送系统:
  
  这是指动力输送系统,移动箱/箱/托盘流入和流出货架存储系统。
  
  在存储缓冲系统之外,货物由动力传送机移动,使得进、出库存以高速和精确的方式传送到系统内指定的拣选位置。
  
  工作站:这是指固定的工作区域,操作员被定位为执行一个或多个订单拾取
  
  工作站通常包括:
  
  1、一个进入产品手提包/盒/箱/托盘。高速加载新进入的产品箱要在1秒以内被带走。
  
  2、为操作者提供拾取指令的拾取显示器
  
  3、可以同时拣选一个或多个订单,按灯显示的顺序放和确认订单货物。
  
  工作站与货到人1:1高速配置
  
  适合每个订单是不同的产品,把每个不同产品放到订单盒。传入和传出的订单盒是由系统自动管理。
  
  这种配置一般都部署在multishuttle系统需要每天处理10000-100000订单。这适合典型的互联网订单履行行业。
  
  工作站以货到人1:多重配置
  
  1、适合多个相同的产品集中拣选,操作者把多个(6到24)产品订单放入订单箱。
  
  2、完成的订单箱转移到包装工位,通过自动输送,或通过手动推离到外部输送机。
  
  3、产品箱完成拣选后自动返回到存储缓冲器。
  
  4、订单被批量采摘后放在点播墙箱,点播墙可以有36 - 48个,每个代表一个出库单。
  
  5、这种配置一般都部署在multishuttle系统需要每天处理5000-50000个订单。
  
  软件与控制
  
  指的是底层软件和硬件技术要求管理multishuttle系统。该软件控制库存如何在系统存储和检索,以及如何按订单优先出库,处理和测序系统。
  
  仓库控制系统(WCS),用于接收货物入multishuttle存储缓冲区。该系统可以管理优化、储存和检索任务,被multishuttle执行。最后,WCS管理拣货并放在工作站。所有的数据都是通过接口上传到企业或配送中心的ERP或WMS系统。

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